Physical AI
Physical AI 4족 로봇
위험·반복 점검을 대신하고 센서와 임무장비를 확장하는 산업용 4족 로봇
X30 플랫폼을 기반으로 순찰, 보안, 화재·가스 안전 점검과 재난 정찰 임무에 맞춰 센서, 통신, 관제 시스템을 통합하는 Physical AI 솔루션입니다.
도입 안내
현장 조건 확인 후 견적
Key features
주요 특징
계단·경사·장애물 통과
센서·관제 맞춤 확장
Industrial flagship
혹한·혹서와 비바람을 견디는 X30 플랫폼
-20°C부터 55°C까지의 운용 온도 범위와 IP67 보호 등급을 바탕으로 실외 점검과 구조 정찰에 대응합니다. 현장 배터리 교체와 자율 충전 구성을 통해 반복 임무의 연속성을 높일 수 있습니다.
Mobility & perception
계단과 복잡한 장애물을 통과하며 주야간 감지
통합 인식 기능과 기동 제어를 결합해 최대 45° 계단과 산업 현장의 복잡한 통로에 대응합니다. 저조도와 무조명 조건에서도 임무 센서를 활용할 수 있도록 구성합니다.
Mission payload
LiDAR·열화상·가스센서를 임무에 맞게 통합
실내외 3D 지도 작성과 위치 인식을 위한 LiDAR, 발화원 탐지를 위한 열화상 카메라, 사람 인식용 RGB 카메라와 가스센서 등을 연동해 보안·안전 목적에 맞춘 로봇으로 확장합니다.
Physical AI project
현장 데이터로 학습하고 통합관제로 운영
자율 순찰 경로, 위험 이벤트 위치, 센서 측정값과 영상 정보를 관제 시스템에 통합합니다. 농업용 LMO 재배환경 안전관리 등 실제 연구개발 과제와 현장 실증을 기반으로 적용 범위를 넓혀가고 있습니다.
Specifications
플랫폼 및 확장 사양
- 기반 플랫폼
- Jueying X30 산업용 4족 로봇
- 운용 온도
- -20°C~55°C
- 보호 등급
- IP67
- 이동 성능
- 최대 45° 계단 대응
- 확장 센서
- LiDAR·열화상·RGB 카메라·가스센서
- 적용 분야
- 전력 검사·보안 순찰·재난 정찰·교육 연구
- 구매 방식
- 견적 문의
X30 flagship
산업 현장을 위한 X30 핵심 강점
검사, 정찰, 보안, 매핑 요구를 위한 산업용 플랫폼으로 통합 인식, 장애물 통과, 계단 이동과 실시간 상태 모니터링 및 비상 대응 기능을 제공합니다.
극한의 추위와 더위, 비바람 대응
-20°C~55°C 현장 테스트 환경과 IP67 등급을 바탕으로 실외 점검과 구조 정찰에 대응합니다.
빠른 장애물 극복
최대 45° 계단과 속이 빈 산업용 계단을 안정적으로 오르내려 복잡한 사각지대에 접근합니다.
통합 감지와 야간 운용
저조도·강한 조명·깜빡이는 조명·무조명 환경에서도 통합 인식 기능으로 작동합니다.
안전한 협업
인터랙티브 조명, 이동 물체 안전 정지와 원터치 비상정지로 작업자와 플랫폼의 안전을 강화합니다.
배터리 수명과 빠른 교체
부하 내구성을 25% 향상하고 현장에서 배터리를 신속하게 교체할 수 있습니다.
안정적인 자율 충전
융합 포지셔닝 기반 자율 충전으로 조명·먼지·오염이 있는 산업 현장의 무인 운용을 지원합니다.
X30 산업용 4족 로봇 운용 영상
Applications
전력 검사·긴급 구조·교육 연구 활용
전력 검사
변전소와 지하 케이블 터널에서 혹독한 환경의 고강도 반복 검사를 대신하는 무인 점검에 활용됩니다.
긴급 구조
재난 후 폐허와 취약 건물, 화학물질 오염·누출 및 산소 결핍 환경에서 구조대원의 정찰을 지원합니다.
교육 및 연구
대학과 연구기관에서 4족 로봇 군집, 체현 지능, 딥러닝과 강화학습 기반 연구·개발에 활용할 수 있습니다.
System design
24시간 자율 보안·안전 점검 시스템
바퀴형과 일반형 비교
이동 장애환경 극복 AI 학습 프로그램을 적용해 30cm 단차 계단과 30° 경사 이동을 검증합니다.
30cm 단차 계단 이동
30° 경사 이동
Certificates
등록증·인정서와 수행능력
Sensor customization
센서·하드웨어 개발 및 커스터마이징
LiDAR 연동
360° 회전과 1mm 해상도 LiDAR를 이용한 실내외 3D 지도 작성, 위치 인식(SLAM)과 실시간 장애물 회피를 개발합니다. 목표는 지도 해상도 5cm 이하, 층별 98% 이상 커버리지이며 반복 주행과 기준 마커 비교로 검증합니다.
열화상 카메라 연동
화재·발화원 조기 탐지와 무조명·연기 상황 관측을 지원합니다. 3~10m 거리의 70°C 이상 고온원 탐지율 0.95 이상, 온도 오차 ±3°C를 목표로 모사 시험체와 혼탁·저조도 조건에서 검증합니다.
RGB 카메라·가스센서·통신 전원
사람과 침입자 인식, 이상음 검출, 가연성·유해가스 1차 스크리닝과 LTE 통신을 구성합니다. 사람 검출 mAP@0.5 0.9 이상과 혼합 조명 재검출 성공률 92% 이상을 목표로 시나리오 데이터와 현장 리허설로 검증합니다.
Physical AI
센서 융합 알고리즘과 현장 실증
멀티센서 융합과 위험 맵핑
LiDAR 지도 좌표계에 열·가스·RGB 이벤트를 실시간 정합해 위치정보가 포함된 위험정보를 표현합니다. 센서 동기화 오차 50ms 이하와 이벤트 위치화 오차 0.5m 이하를 목표로 다중 이벤트 경로 재계획을 검증합니다.
AI 기반 보안·안전 판단
침입 알림 10초 이하, 야간 재인식 Top-1 80% 이상, 연기 추정 AUC 0.9 이상과 온도 급상승 검출 지연 20초 이하를 목표로 합니다.
전주대학교 공학관 실증
야간 무인 순찰과 출입 이상을 다루는 보안모드, 전기실·기계실 과열과 연기를 감지하는 안전모드를 실증합니다. 600m 이상 순찰 완주율 95%, 열원 위치 오차 0.5m 이하, 관제 재확인 루프 2분 이내를 목표로 합니다.
Project record
사업 수행실적
Physical AI 기반 농업용 LMO 작물재배환경 안전관리 기술개발 주관사업 선정
농촌진흥청 연구개발사업 · 수행기간 2026~2028년
Product consultation
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